主动式轮速（ABS）传感器
感应式的ABS传感器（又称“被动式ABS传感器”）为大家所熟知。但越来越多的新车都装备有新式的ABS传感器——主动式ABS传感器，最近也经常有用户问到如何检测这类传感器，并想知道这类传感器的工作原理。所以我搜集了些资料，整理出该文，以供大家参考。如有错漏之处，请指正！“主动”与“被动”的意思是：需要电源供电的为“主动”式，不需要电源供电的则为“被动”式。
工作原理：主动式ABS传感器有两种，一是“磁阻式”，一是“霍尔式”；产生的都是“方波”数字开关信号，频率随车速改变。它可识别车轮反转；且低速时信号输出更精确，甚至能探测到0 km/h。
主动式传感器的信号轮（音轮）是一个多极性的磁场圆环，可能装在轴承的密封环上。多极性磁场圆环是南北极交替的，如下图（1）（2）。
当多极性圆环旋转时，传感器内置电路的磁阻元件探测磁场的变化，并将变化的结果转换成数字信号，如图（3）。
图（3）
该数字信号是以脉冲宽度调制的电流信号方式传输给控制单元。
“磁阻式”传感器是2条线的，一条是电源线也是信号线，另一条是接地线。
“霍尔式”传感器有3条线，一是电压参考输入（5至12伏），一是信号输出线，一是接地线，见图（4）；现在好多“霍尔式”传感器是2条线的，一是电压参考输入，一是地线也是信号线。
图（4）
如何检测：开启钥匙，主动式ABS传感器有两个状态：高和低。在低状态，它产生固定的0.9伏信号，大约7毫安；在高状态，它产生1.65伏信号，约14毫安。它在高低状态转换的频率取决于轮速。
所以我们检测这种传感器有两种方法：测电压或测电流。
第一种：测电压：
图（5）电源线也是信号线，耦合选择“直流电”
图（6）：与图（5）为同一个传感器，只是将耦合选择“交流电”
第二种：测电流
图（7）
图（8）：05年Nissan（尼桑）Maxima，AB通道分别测电源线和地线电压，C通道测地线电流
图（9）：05年Nissan Murano，AB通道测传感器两条线电压，C通道测电流。
电流测试说明：上面提到，主动式轮速传感器的电流变化约7毫安-14毫安。很不幸的是：高精度的毫安级的电流钳是非常昂贵的。但是我们仍有低成本的方法去测量它。
一、使用60安电流钳（TA018）的20安档位
我们可以将被测线绕在电流钳口数圈，如10圈，以放大信号。如经过被测线的电流是7mA，即绕10圈后，电流钳测到的电流是70mA（这足够TA018精度探测到了）。如果被测线不够长，可借助引线（如6路通用引线）将被测线延长，以绕在钳口上。
测出来的数据如噪音干扰大，可激活过滤器将噪音过滤掉。
二、使用30安电流钳（TA234）
该电流钳精度和抗噪音性能都比TA018要高很多，当然价格比TA018要高。用TA234测这种传感器电流，最好也是要绕钳口几圈，如不绕直接测会有点“力不从心”。
如大家碰到主动式轮速传感器，可以上述方法测试。也欢迎大家将测试结果分享到论坛上。
未来，英国Pico将会添加主动式轮速传感器的测试菜单及帮助文件到PicoScope 6软件的“汽车”菜单里。敬请期待！
今天测试了一个雪铁龙C3-XR的ABS传感器，两线的一根供电10V一根地线，用电压法测不出来信号，用电流法也没测试出来。可能是要绕几圈，不知道有没有哪位师傅做类似的实验测试。 一蕲 发表于 2019-4-16 16:27
今天测试了一个雪铁龙C3-XR的ABS传感器，两线的一根供电10V一根地线，用电压法测不出来信号，用电流法也没 ...
请问您用的是什么示波器，是不是哪里出错了，有没有波形可上传上来看看？谢谢。 admin 发表于 2019-4-25 09:23
请问您用的是什么示波器，是不是哪里出错了，有没有波形可上传上来看看？谢谢。
我用了两个示波器都测试了，一直都是10V，地线没有信号，一个是于老师的一个是金涵的
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