汽车数据总线 (CAN Bus)测试

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1.如何连接示波器

把其中一条 BNC 测试线接到示波器通道 A ，另外一条 BNC 测试线接到示波器通道 B 。把鳄鱼线夹分别连接到两个 BNC 测试线的黑色表笔头上（地极），然后把它们接到蓄电池负极端或底盘良好接地端。把测试探针接到每个 BNC 测试线红色表笔头上。查找汽车技术手册找出在 CAN 网络中 CAN-H 和 CAN-L 插脚 。( 经常分布在网络 ECU 的多路连接口上 。) 小心地用探针探测多路连接器，通道A测CAN-H，通道B测CAN-L。其中一通道要使用接线盒。敲击 PC机的空格键就可以看到实时数据。汽车点火开关需要开启， CAN-H 和 CAN-L 波形就会显示在屏幕上，如下图示。

2.VDB (CAN-H & CAN-L) 波形示例


3.VDB (CAN-H & CAN-L) 波形注意点

在上图显示中，我们可以证明数据沿着 CANbus 不断进行交换，也可以检查峰峰值电压是否正确，这些信号在 CAN 总线中都出现。 CAN使用不同的信号，一条线上的信号应与另一条线上的数据互为镜像。需要测试 CAN 信号的原因主要是因为 OBD 显示 CAN 故障或者检查到CAN连接发现错误的CAN网点。汽车制造厂手册中有相关的精确的波形参数。

通过更快的时基捕捉 CAN 总线信息，也可以看个别变化。这就确保镜像与信号吻合。

4.典型 CAN-H 与 CAN-L 波形细节


在这里我们可以清晰地看到两个信号对等但是反向，它们的幅值一样。信号边缘清晰，并且与另外一边的信号一致。这表明 CANbus 可以在节点与 CAN 控制单元之间通讯。该项测试可以证明 CAN 总线的完整性，如果某个节点没有正确反应，这就意味着故障可能出现在 ECU 本身。余下的总线应该正常工作。

在最后测试中需要检查信号接口情况，在同一个 CAN 中，各个节点的数据都是一样的。谨记 CANbus 的许多信号资料都是要安全的重要的，所以千万不要用刺针刺到线里面测量。

5.技术信息――汽车数据总线 (CANbus)

CANbus 是一个串行通讯系统，用于汽车连接系统和传感器，代替原来普通的多线网络。 .

CAN 是 Controller Area Network 的缩写 . 越来越多的乘用车和营运车辆都运用这样的数据总线，其优点是质量轻，稳定性好，容易制造，给 OBD 带来更多的选择。缺点是成本增加，维修时需要专业的知识。大部分的 CAN 网络通讯速度是 250KB/s 或者 500KB/s, 最高速度可达 1MHz.

CANbus 的中心部件是 CAN 控制器，它被连接到所有的经过 CAN-H 和 CAN-L 总线的所有节点 . 这些信号有不同，每个 CAN 线路都参考其他线路，这就有利于在嘈杂的环境中能够抑制噪音，每个节点有唯一的标识符，因为 ECU 连接是并行的，所有的节点都可以看到数据。当节点检测到自己的标识符的时候才会反应，。例如当 ABS ECU 发送指令驱动 ABS 单元， ABS 会马上反应，但是其他网络会忽略这个指令，个别节点会被隔离出网络，但是不会影响其他节点 ..

因为许多不同的汽车部件都共享总线的硬件，所以有效的 CANbus 频带宽度需要与大多数安全系统匹配。某些节点通常有优先的权利，例如发动机控制，制动，安全气囊等最重要的安全系统驱动，这些节点被赋予最高的接受指令的优先权利。音响和巡航设备具有媒介的优先权，简单设备如灯具有低的优先权。新型的汽车用到 3 条独立的 CAN 总线，通过网关以不同的速度连接在一起， 例如 , 发动机管理功能通常用高速度线 500KB/s ，底盘系统通常在 250KB/s CAN 总线运行，车内保持功能如灯，车镜等都用低速的总线，那些通常只有一个信号，他们通常被分类到 LIN-BUS 里面。在某个总线的数据可以通过网关适用在其他两个总线中，例如变速器可以从发动机系统中获取资料，反过来也可以。经过鉴定流程可以决定信息的优先权，在实际操作中这些都会快速进行。 CANbus 已经普遍应用于现代汽车中，当技术成熟和成本降低时，越来越多的汽车都会用上这种总线。

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