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以技会友,赢取3000元!

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发表于 2020-8-26 10:37:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
以技会友,赢取3000

最近越来越多朋友关注CAN Bus通讯网络方面的故障诊断,常常问我们,怎么用虹科Pico汽车示波器来检测和分析。刚好我们最近手上有一个比较典型的CAN Bus网络故障案例。所以我们借此进行一次知识问答交流,“以技会友”


答题正确者,我们奖励3000元代金券,用于购买虹科的产品,详细规则请见本文末尾的《参与规则》。


还记得我们上一次的“以技会友”是什么时候吗?2017年9月8日(感兴趣的可点这里回顾)。所以是3年一次吗?这个答案连公司老总也不知道的。所以,如果你计划为你的车间添加一套虹科Pico设备的话,来吧,把握这次机会,我们虹科想跟你做朋友。


请听题:

一辆2015年马自达3,(柴油版,手动变速箱),存在间歇性故障,且故障灯点亮。

扫描到存在以下故障代码:U0100, U0131, U0151, U0155, U0214, U0415。

这些都是通讯类的故障代码。(如需查阅这些代码是什么意思,可前往我们网站的资料库——诊断故障代码页面查阅,这里我们收集了几乎所有的汽车故障代码,供大家查阅与参考,网址是https://www.qichebo.com/dtc/


故障症状与背景:

发动机转速指针会突然掉到0,然后故障灯亮起。转速指针会回到正常位置,但故障灯不会灭,除非点火开关在OFF/关闭位置。故障灯灭掉后,在下一次故障时,又会亮起。

图片1.png
图1

这辆车经历过事故,更换过ABS、SAS(SRS)、起停系统3个ECU,和FBCM(前车身控制模块)。


检测过程:

我们很容易知道这就是CAN通讯故障。我们也很容易连接虹科Pico汽车示波器来观察CAN高和CAN低的信号波形。

图片2.png
图2

我们连接到FBCM(前车身控制模块)来看CAN波形,因为我们在发动机盖下很容易接触到。当然我们也可以用我们的CAN测试盒连接到OBD接口上测,都很容易。


我们测量了CAN高和CAN低波形,也使用了软件的数学通道功能,得到CAN高+CAN低的波形(粉色显示),见下图3。 我们都知道,CAN高+CAN低的波形应该是稳定的5V,像下图3这样。 图3波形数据.psdata (87.79 KB, 下载次数: 88)

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发表于 2020-8-26 12:04:12 | 显示全部楼层
大量的故障码指向网络通讯问题,文中示波器测量点1和2是在同一网络的两端,网络通讯正常的情况下测得高速通讯CAN H和CAN L应该是同步的。图6同一时间内网络两端发送的通讯数据包不一致,图7中的CAN H和CAN L在时基上不同步,初步判断高速通讯线路出现中断,导致网络两端的模块各自发送数据却无法建立有效通讯。
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发表于 2020-8-26 12:17:51 | 显示全部楼层
CAN波形前后不一致 分析为CAN断路故障,产生数据包差异,具体前置摄像头ASF附近出现线束断路,安全摄像头是环路中的一部分,接触不良会导致一堆总线通信故障代码    贾钰  
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发表于 2020-8-26 12:23:44 | 显示全部楼层
18061383557 发表于 2020-8-26 12:04
大量的故障码指向网络通讯问题,文中示波器测量点1和2是在同一网络的两端,网络通讯正常的情况下测得高速通 ...

大量的故障码指向网络通讯问题,文中示波器测量点1和2是在同一网络的两端,网络通讯正常的情况下测得高速通讯CAN H和CAN L应该是同步的。图6同一时间内网络两端发送的通讯数据包不一致,图7中的CAN H和CAN L在时基上不同步,初步判断高速通讯线路出现中断,导致网络两端的模块各自发送数据却无法建立有效通讯。徐进浩
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发表于 2020-8-26 14:12:32 | 显示全部楼层
同一条CAN线上测得的波形有时不一致有时又是一致的,那只能说明这个CAN线在示波器所测的2端的中间线路存在断路的情况,中间线路断了,但不影响各自没有断路的模块正常发送信息。
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发表于 2020-8-27 13:07:09 | 显示全部楼层
本来我已经写了一大段。网页闪退了。。没有心情再复一边。
总结一下。总线数据的不同步,有缺失,偶发的高电压。原因有几点
1 总线上的模块内部故障。(仪表数据少,仪表内部故障可能性大)
2 电源电压不稳定。(正极高电压/负极断路。)
3 总线虚接。(带总线的大插头,最好是带仪表电源线路的大插头)
4 唤醒信号线断路或虚接(这个才想起来。)
大江  
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发表于 2020-8-27 23:19:45 来自手机 | 显示全部楼层
FBCM与IPM之间线路有间歇虚接(断路)现象。
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发表于 2020-9-3 18:00:30 | 显示全部楼层
通过串行译码可以看到测量的两个CAN数据不匹配,这种情况是导致车辆报通讯故障的原因。这辆车出过事故又更换过好几个控制单元,所以我觉得在控制单元上面的故障几率不大。应该先根据总线拓扑图逐一检查各个控制单元中节点连接是否正常,事故维修过程中线束安装是否到位,也可能是受到撞击后线束或者插头产生虚接导致的这种故障。
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发表于 2020-9-8 05:52:12 来自手机 | 显示全部楼层
can线 断过重接不规范造成的信号受干扰丢帧~
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发表于 2020-10-8 06:52:04 来自手机 | 显示全部楼层
总线没接好,受到外界干扰了。
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