EV电机啸叫诊断

汽车诊断

症状：车速在加速时，会有被认为超过标准的啸叫声，高车速会更明显些，客诉诉求是90多公里/小时时，会更明显些。

设备连接与设置：

使用虹科Pico4425A示波器，A连接到TA143三轴加速度计（X轴为前向方向）安置在副驾驶员座椅导轨上，D通道连接一个麦克风挂吊上副驾驶上面手把。

软件设置如下：

示波器A通道，接入的实际是加速度计，但我却告诉软件我用了麦克风。我将加速度计当麦克风用，目的是减少背景噪声，如风噪等通过空气传输的声音是不会被加速度计捕捉的。

测试到的结果数据如下图:

数据源文件为： 4试验场.pddata (4.5 MB, 下载次数: 323)

2021-6-1 16:25 上传

点击文件名下载附件 此数据，能听到我们关注的啸叫声，但风噪和胎噪声音太大了，会影响我们的判断，所以我们将对这个数据做降噪处理，降噪后再分析。

数据处理与分析如下：

首先将A通道蓝色和B通道红色的数据，导出为音频文件，分别如下两个文件：

210512_Export_001_A.wav (5.94 MB, 下载次数: 343)

2021-6-1 16:26 上传

点击文件名下载附件

210512_Export_001_B.wav (5.94 MB, 下载次数: 316)

2021-6-1 16:26 上传

点击文件名下载附件

第一个文件，听不到人说话的声音是因为它是用加速度计捕捉的；第二个文件听到人说话的声音，这是麦克风捕捉的。

然后再用Audacity软件，对上面的两个音频进行降噪。

我选择了音频文件大概7秒到11秒这一段数据作为噪音特征，让Audacity软件将整个音频所包含的噪音特征都减掉，降噪参数就按软件默认的。如下图：

Audacity软件的下载和使用，请见帖子：

http://bbs.qichebo.com/forum.php?mod=viewthread&tid=71550&extra=page%3D1

最终两个音频都降噪后的文件，如下：

210512_Export_001_A 降噪后.wav (5.94 MB, 下载次数: 338)

2021-6-1 16:28 上传

点击文件名下载附件

210512_Export_001_B 降噪后.wav (5.94 MB, 下载次数: 358)

2021-6-1 16:28 上传

点击文件名下载附件

然后我先将《210512_Export_001_A 降噪后》这个音频导入我们的NVH软件，如下图：

我点击回放，用耳朵听这个音频并观看上面频谱图的红色曲线，发现在啸叫声音出来时，在600至1400Hz这里有一个尖峰。而没有啸叫的时候，这个尖峰是没有的。如下两个图：

为了验证600至1400Hz这个频段存在客户诉求的啸叫，我使用NVH软件的过滤功能，带阻过滤，过滤掉600至1400Hz的声音，如下图：

然后再回放声音，整个音频没有听到啸叫，确认啸叫存在600至1400Hz这个频段。

接下来，我回到Audacity软件，打开《210512_Export_001_B 降噪后》文件，这个是B通道麦克风捕捉的音频，里面有我们测试员的声音，可作为车速和啸叫发生的参考点。（备注：由于被测车辆是新能源车，我们暂时无法获取车速信号，所以以人说话声为参考）。

接下来，我回到Audacity软件，打开《210512_Export_001_B 降噪后》文件，这个是B通道麦克风捕捉的音频，里面有我们测试员的声音，可作为车速和啸叫发生的参考点。（备注：由于被测车辆是新能源车，我们暂时无法获取车速信号，所以以人说话声为参考）。

在上面音频里，确认第13到19秒这段的车速约为98公里/小时，存在啸叫。

接下来，我再回打开《210512_Export_001_A 降噪后》文件，这个文件是A通道加速度计捕捉的，没有风噪等环境噪音，同样选取了第13至19秒这段音频，然后将它复制出来作为单独的一个音频文件，如下：

210512_Export_001_A 降噪后第13至19秒的音频.wav (517.7 KB, 下载次数: 277)

2021-6-1 16:32 上传

点击文件名下载附件

然后再将这段数据，导入到我们的NVH软件，现在我们相当于就关注车速98公里/小时这个条件下，找到啸叫频率是多少，再结合车速、电机转速、差速器等传动比，来确实啸叫与哪个部件相关。

经过多次应用过滤功能，最终发现使用带阻700至1300Hz时，能比较好的过滤掉这个啸叫，所以证明啸叫的频段是700至1300Hz。

itoljmh

就这？？就是说没有找到根源了 只是分析出了频段？