节气门伺服马达测试

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1.如何连接示波器：

将BNC测试接头插到示波器通道A上，将大黑色鳄鱼夹插在黑色表笔上（负极），并将绝缘探头插在红色表笔上（正极）。将黑色鳄鱼夹夹在蓄电池负极端，并用绝缘探头探测节气门多插头端。将BNC测试接头插到示波器通道B上，也将绝缘探头插在红色表笔上。将黑色表笔连接到通道A接地处；用绝缘探头探测节气门多插头端。

两个绝缘探头连接到节气门伺服马达，目的是观察节气门传感器与监察伺服马达改变的频率（可能需要制造商的插脚数据）。连接如图76.1所示。

图76.1

如示例波形显示，敲击空格键形如观察实时读数。

2.节气门伺服马达波形示例

图 76.2

图 76.3

3.节气门伺服马达波形注意点

图76.2的双通道波形，显示一个由通道A（蓝色）引进的节气门位置传感器（TPS）的大约0.6伏稳定的电压。此图形显示当发动机处于怠速、节气门踏板不动时节气门电位计发出的电压。红色的方波从14伏下降到0伏，低占空比为15.65%。当节气门开启，节气门位置传感器（TPS）的电压上升到1.6伏，并且低占空比时间从15.65%转变为71.34%。这在低占空比指令节气门伺服马达方面增加开启到预定的角度。高位TPS电压与增加的低占空比可以在图76.3看到。

示例波形中，由于点火高电压（HT）的干扰，在TPS信号输出会有信噪，这是正常的。

4.技术信息――节气门伺服马达

节气门伺服马达被装在节气门上已好多年了，这在绳索拉动的油门方面的发动机管理系统里非常普遍。

节气门伺服马达根据汽车电子控制模块（ECM）的信息激活节气门开启不同的开度。节气门伺服马达的作用与步进马达相似，只不过伺服马达控制的是发动机怠速，激活节气门从怠速到全开状态。

可能发动机管理系统还会使用节气门绳索，但现在大多数都在汽车发动机机舱内装有双输出节气门位置传感器（TPS），没有与节气门体有实际的物质连接。加速踏板传感器与节气门运动通信将信息传给汽车的ECM。加速踏板传感器通过辅助的节气门绳索连接在油门踏板上，安装的节气门绳索是用来驱动电位计的。安装了双输出TPS（装在油门踏板上）的发动机管理系统是不会通过节气门绳索来控制的。

此双节气门位置传感器一直彼此相互监测，如监测到任何差异就作为错误代码记录，并通过故障指示灯（MIL）显示。汽车的ECM分析传感器所有信息并决定节气门开启的角度。此信息以方波形式（其占空比依赖于节气门开启的角度）传输到节气门伺服马达上。传输给伺服马达的是低占空比即测量到的关闭时间或称为激励器接收到0伏电压的时间所占的比例。（测试时如反向操作了，测量到的是高占空比，即部件接收到的供应电压而不是关闭时间所占的比例。）

图76.2的示例波形显示低占空比为15.65%,而图76.3显示其波形的低占空比增加到71.34%。这些图形是从被测试汽车得到的，不同的汽车制造商其波形有所不同。如果测试的是与发动机转速有关的问题，需要查阅相关的技术资料。

应用在怠速系统的节气门马达，用在巡航系统中以维持预定的车速，用在牵引控制系统中以限制车轮的可用的动力。

为了预防故障传感器，如一系列输入造成不正确的节气门开度，这将会导致安全问题，所以汽车ECM安装有故障保险。

5.有错误的波形――排除故障

如果发动机加速失败，节气门位置传感器的输出就会被监测到，同时当节气门开启其输出也会上升。连接的5伏输出意味着传感器发出节气门全开的指令或传感器地线连接断开。如果低占空比在节气门开启的情况下不会增加，应该是ECM出现问题了，应进行专业的检测或更换新的ECM单元。

6.插脚数据

我们检测的汽车是2002年的大众高尔夫，带有10脚多插头。没有相应的插脚资料。

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