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一辆单电机，前驱的纯电动汽车。方向盘往一边打死过弯，急加速下，听到底盘传来“呜呜”声。在车内能听到，但不算太明显，要仔细听才能听到。类似轴承的声音，车速在30~40km/h下也能重现。
Ø 初步判断 根据故障现象的描述，初步怀疑可能的故障点是： 1) 左边轮胎的轴承响 2) 右边轮胎的轴承响 3) 中间的减速器响 4) 驱动电机响 为了更精确地定位故障，我们使用虹科Pico NVH异响设备来捕捉故障出现时的实时振动和声音数据，用数据说话！
Ø 设备连接与探头布置 如图1，将四通道分别通过四个NVH接口盒与加速度计和麦克风相连。 图1 设备连接图 A通道（蓝色）：使用加速度计，用磁座吸在左前轮羊角的螺栓上（轴承附近）。将垂直方向（对应Y轴）接到示波器A通道。 B通道（红色）：使用加速度计，用磁座吸在右前轮羊角的螺栓上（轴承附近）。将垂直方向（对应Y轴）接到示波器B通道。 C通道（绿色）：使用加速度计，用磁座吸在减速器左侧的螺栓上。将垂直方向（对应Z轴）接到示波器C通道。 D通道（黄色）：使用麦克风，挂在乘客舱内的后视镜处。接到示波器D通道。 探头布置图如下： 图2 探头布置图
Ø 数据采集 设备连接后，出去路试，启动NVH软件记录数据。重现故障出现的条件：方向盘往一边打死过弯，急加速；确认故障出现了，保存下数据。并在故障出现的时刻做了标记，如图中3个箭头所指（图3）。 图3 故障出现时采集到的波形
波形源文件：
案例数据.pddata
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Ø 数据分析 在图中下半部分的时间轴中，我们可以依次选择标记为1、2、3故障时刻的数据，来查看对应的频谱图（图3）。 注：黄色波形为车内麦克风采集到的声音信号，绿色为减速器处采集到的振动信号，红色与蓝色分别为右前轮和左前轮羊角处采集到的振动信号。 以故障时刻3的数据为例（图4），可以发现： 1）在几十赫兹的频段（红圈1处），声音分贝值比较高。 2）250Hz左右频段（红圈2处），声音有个较高的尖峰，且同一频率下的减速器处振动幅值较大。 3）1500Hz左右频段（红圈3处），声音还有个比较明显的尖峰。 图4 故障时刻3的波形
根据上述描述的数据特征，我优先怀疑2和3两个红圈中的尖峰。之所以不优先怀疑标号1圈圈的频段，是因为（1）轮胎转动的频率就在这个频段，车辆行驶时本身就有胎噪、轮胎抖动等，所以我暂时假设1号红圈的频段来自轮胎相关的部件。（2）故障现象描述的“呜呜”声，频率应该比几十Hz要高。 接下来，需要验证：“呜呜”声存在于2号红圈的频段，还是存在于3号红圈的频段？ 我们回放NVH数据，能从声音信号中听到“呜呜”声，但不是很明显。 注意，振动信号也可以被导出为音频文件，用耳朵来听。因此我选择了所有时间段的数据，鼠标点右键，选择“导出选定区域到WAV”—“所有”，就可将所有4个探头的信号都导出为WAV格式的音频信号（图5）。 图5 将振动信号导出为音频文件
以下是导出的4段音频，你可以尝试分辨每段音频中的“呜呜声”： | 
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发表于 2025-3-12 13:24:18
