2019款起亚K5Pro车左后轮电子驻车制动功能失效

汽车诊断

一、故障现象

    一辆2019款起亚K5Pro车，搭载2.0L发动机，累计行驶里程约为7.3万km。车主反映，该车行驶中，组合仪表上的EPB（电子驻车制动）指示灯突然异常点亮。

二、故障诊断

    接车后试车，起动发动机，组合仪表上的EPB指示灯长亮（图1）。操作EPB开关，发现左后轮电子驻车制动功能失效。

图1 EPB指示灯长亮

（图1 EPB指示灯长亮）

    如图2所示，车身稳定控制单元（ESP）接收EPB开关信号后控制左后、右后EPB电动机工作，以施加或释放驻车制动。用故障检测仪检测，发现ESP中存储有故障代码C241601（图3），含义为左后轮EPB电动机电路短路或断路。

图2 EPB系统控制电路

（图2 EPB系统控制电路）

ESP中存储的故障代码

（图3 ESP中存储的故障代码）

    读取ESP中的相关数据流，操作EPB开关，如图4所示，施加驻车制动时，“供应开关”状态变为“ON”，左后轮EPB电动机电流为-0.3A，右后轮EPB电动机电流为1.6A；如图5所示，释放驻车制动时，“释放开关”状态变为“ON”，左后轮EPB电动机电流仍为-0.3A，右后轮EPB电动机电流变为6.4A。由此推断，EPB开关信号正常，左后轮EPB电动机电流异常，这与故障代码C241601吻合。将试灯与左后轮EPB电动机并联，操作EPB开关，试灯不点亮；再将试灯与右后轮EPB电动机并联，操作EPB开关，试灯点亮。

图4　施加驻车制动时的相关数据流

（图4 施加驻车制动时的相关数据流）

图5　释放驻车制动时的相关数据流

（图5 释放驻车制动时的相关数据流）

    脱开左后、右后轮EPB电动机的导线连接器，测得左后、右后轮EPB电动机的电阻均为1.2Ω（图6），正常。

图6　测量左后轮EPB电动机的电阻

（图6 测量左后轮EPB电动机的电阻）

    将右后轮EPB电动机的线路与左后轮EPB电动机“飞接”，然后操作EPB开关，发现左后轮EPB电动机动作正常，由此排除左后轮EPB电动机故障的可能。连接pico示波器，同时测量左后、右后轮EPB电动机控制线（正控制线和负控制线）上的波形（图7和图8），发现右后轮EPB电动机的2根控制线上一直有脉冲自检信号，而左后轮EPB电动机的2根控制线上一直没有脉冲自检信号；脱开左后轮EPB电动机导线连接器，左后轮EPB电动机的负控制线上开始有脉冲自检信号，而正控制线上的电压始终为0V；脱开右后轮EPB电动机导线连接器，右后轮EPB电动机的负控制线上的脉冲自检信号不变，而正控制线上的脉冲信号变为9.5V左右的持续电压信号。

图7　单独脱开左后轮EPB电动机导线连接器后的相关波形

（图7 单独脱开左后轮EPB电动机导线连接器后的相关波形）

图8　同时脱开左后、右后轮EPB电动机导线连接器后的相关波形

（图8 同时脱开左后、右后轮EPB电动机导线连接器后的相关波形）

    分析以上测试结果，推断左后轮EPB电动机的正控制线对搭铁短路或EPS内部电路对搭铁短路。根据图2测量左后轮EPB电动机与ESP之间的线路，不存在对搭铁短路的现象，由此推断EPS内部电路对搭铁短路。拆下ESP，用万用表测得ESP端子E03-B/13（对应左后轮EPB电动机正控制线）与端子E03-B/46（搭铁端子）之间的电阻为0.3Ω（图9a），ESP端子E03-B/3（对应右后轮EPB电动机正控制线）与端子E03-B/46（搭铁端子）之间的电阻为10.83kΩ（图9b），对比说明ESP内部的左后轮EPB电动机正控制线与搭铁线短路。

图9　测量ESP端子E03-B/13、端子E03-B/3与端子 E03-B/46之间的电阻

（图9 测量ESP端子E03-B/13、端子E03-B/3与端子

E03-B/46之间的电阻）

  三、故障排除

    更换ESP后试车，左后轮电子驻车制动功能恢复正常，故障排除。

作者：广西通惠汽车销售服务有限公司　李康林